《机电工程技术》杂志论文发表
本刊是广东省机械工程学会会刊、广东省优秀科技期刊、中国学术期刊综合评价源刊、中国期刊网和中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、《中国机械工程文摘》摘录源刊。由广东省机械工程学会、广东省机械研究年、广东省机械技术情报站主办，重点报导沿海地区在改革开放和发展市场经济中的科技动态信息、先进技术和经验，是广东省机电行业唯一的综合性技术刊物，国内外公开发行。
发文量：12499被引量：15310 H指数：28 影响因子：0.197699993848801立即指数：0.0043被引半衰期：4.4474引用半衰期：5.3235期刊他引率：0.9655平均引文率：4.4172
主管单位：广东省广业科技集团有限公司 主办单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 国内刊号：44-1522/TH 国际刊号：1009-9492 邮发代号：46-224 发行周期：月刊
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树脂结合剂金刚石砂轮磨削蓝宝石的磨损过程研究 (1)张红轩;阎秋生;陈海阳
智能与自动化
小型鼠笼式转子铁芯内孔自动钻孔专机的开发 (5)陆人华
全自动餐具分类回收一体机的设计 (7)曹建猛;刘敬;王占瑞;颜廷宇;石姚林
一种旋转式轮履复合机器人设计 (9)杨军;张敏;陈一心;任礼成;王飞宏;丁志远
基于ABB机器人的I/O模块与信号配置 (13)张宁菊;俞张勇
配电网故障智能诊断技术综述 (16)陶飞达;黄智鹏;王东芳;李桂昌;李永尚
新型无线病床输液智能控制系统 (19)孙宝铭;孟凡宇;曾凡娜;隋涛
魔方还原机器人的结构分析 (21)胡浪飞;黄永程;曾浈;徐圳;陈建鸿
矿井水泵机组的自动化改造设计 (24)刘森
选煤厂破碎机变频自动控制系统设计 (27)薛飞
矿用自动化干式除尘器的研制与应用分析 (29)邹志刚
基于BIM软件模型数据的风管自动化生产平台的研究 (31)杨超
基于双目视觉识别的定位和抓取方案分析与研究
范文
一种旋转式轮履复合机器人设计
《机电工程技术》2020年 第1期 | 杨军 张敏 陈一心 任礼成 王飞宏 丁志远 南京工程学院机械工程学院 南京211167
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摘 要：轮式机器人和履带式机器人各有优缺点,为了综合运用2种机器人的行走机构,设计一种共用同一驱动装置的新型轮履复合式机器人,实现轮式行走和履带式行走的切换。在Solid Worsks对机器人进行三维建模,在Solid Works Simuation中对机器人底盘进行静应力分析,同时通过高位双目摄像头完成对机器人周围环境的采集,经过视差计算后,在Matlab 3D中进行环境建模,完成对机器人在复杂环境下的路径规划。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人
【关键词】轮履转换 机器人 旋转变形 环境建模 路径规划
【出 处】《机电工程技术》2020年 第1期 9-12页 共5页
【收 录】中文科技期刊数据库
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