厦门杂志期刊论文发表=南京航空航天大学学报(英文版)CSCDCSTPCD
本刊是主要反映航空、民航、航天科学技术及其理论基础成果的综合性学术刊物,创刊于1982年,其读者对象主要是航空、民航、航天、机械、电子、电气等领域的科技工作者、理工科院校师生和相应的管理干部。本刊是我国创刊最早的高校英文学报,其稿件为直接英文稿,大多数为学术水平较高,具有国际交流的论文,与中文学报不重复,它是我国科技论文统计用期刊,并被国外多家检索机构收录。
发文量:1588
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创刊时间:
国内刊号/CN:32-1389/V
国际刊号/ISSN:1005-1120
发行周期:季刊
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主管单位:国防科学技术委员会
主办单位:南京航空航天大学
目录
南京航空航天大学学报(英文版) >2021年第0z1期
水上飞机侧风波浪水面地面效应数值模拟李阳辉 付晓琴 陈吉昌 童明波 (1-9)
基于前缘下垂的提升旋翼悬停气动特性研究厉聪聪 史勇杰 徐国华 马太行 (10-16)
基于改进神经网络的机场航空噪声预测马丽娜 田勇 吴孝泳 (32-39)
碳化硅和氧化铝增强功能梯度管磨损性能的比较研究SALEH Bassiouny Ibrahim AHMED Mahmoud Hamed (76-83)
激光表面织构化PTFE在边界润滑条件下防爬行现象作用研究雷鸣 王晓雷 黄巍 (93-101)
不完全信道状态信息下毫米波非正交多址系统中联合能效的功率分配与波束成型设计蔡嘉丽 虞湘宾 许方铖 王光英 (115-121)
干湿循环作用下路基土水分迁移规律试验研究张清淞 季天剑 肖雷 (69-75)
旋转电液伺服系统的延迟补偿观察器与滑模控制器ZAKARYA Omar KHALID Hussein 王兴松 ORELAJA Olusyi Adwale (49-56)
红外热像和大数据用于检测发热人群和高危地区TAMAYO FREIRE Alexis Shipson (122-128)
基于列生成的飞机和机组一体化恢复研究彭安娜 朱金福 (40-48)
叶片出口角对导叶型轴流旋流管分离性能的影响邢小龙 蒲文灏 杨宇 (24-31)
基于挡板结构改进的HT?PEMFC性能分析闻冉冉 王在兴 毛军逵 王任廷 梁凤丽 朱瑞涵 (102-114)
尾支杆减振系统的加热保温系统数值模拟及实验验证陈逸笑 杨兴华 俞立 沈星 (17-23)
高精度敏捷机动磁悬浮陀螺飞轮用新型隐式洛伦兹磁轴承王琪瑞 刘强 李状 (57-68)
考虑挠曲电效应的复合材料纳米梁静态吸合特性分析王伊明 王轲 郑世杰 (84-92)
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范文
旋转电液伺服系统的延迟补偿观察器与滑模控制器
机译:旋转电液伺服系统的延迟补偿观察器与滑模控制器
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摘要
臀部的下肢外骨骼必不可少且最重要的功能是支持人类的有效载荷以及增强和辅助人类的运动.它采用电液伺服机械手,实现精确的轨迹跟踪和定位操作.然而,这些任务需要精确和稳健的控制,由于伺服阀的流量?压力特性和流体体积控制变化导致电动液压系统固有的非线性动态行为,因此很难实现.滑模控制器(SMC)是一种广泛使用的非线性鲁棒控制器,但输出中的不确定性和延迟会降低闭环系统的性能并导致系统不稳定.该工作提出了一种稳健的控制器方案,该方案考虑了输出延迟和固有参数的不确定性,即采用了典型电液伺服系统的时滞补偿观测器增强的滑模控制器.SMC因其对伺服系统参数不确定性的鲁棒性而被利用,而时延观测器则估计控制器的可变状态(速度和加速度).本文的主要贡献是改进电液伺服系统的闭环性能并减轻延迟时间影响.仿真结果证明了该控制器的鲁棒性,无论系统状态的传输延迟量如何变化,它都会迫使位置跟踪所需的路径.通过在改变延迟时间量的同时重复仿真分析来验证所提出控制器的性能.
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来源 《南京航空航天大学学报(英文版)》 |2021年第0z1期|49-56|共8页
作者
ZAKARYA Omar; KHALID Hussein; 王兴松; ORELAJA Olusyi Adwale;
作者单位
东南大学机械工程学院 南京 211189 中国;
萨那大学工程学院 萨那 也门;
东南大学机械工程学院 南京 211189 中国;
东南大学机械工程学院 南京 211189 中国;
东南大学机械工程学院 南京 211189 中国;
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正文语种 chi
中图分类 TH7;
关键词 滑模控制器; 旋转电液伺服系统; 延迟补偿观察器; 传输延迟
高精度敏捷机动磁悬浮陀螺飞轮用新型隐式洛伦兹磁轴承
机译:高精度敏捷机动磁悬浮陀螺飞轮用新型隐式洛伦兹磁轴承
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摘要
具有良好线性的度洛仑兹力型磁轴承适用于磁悬浮陀螺的高精度偏转控制.针对现有显式洛仑兹力型磁轴承磁通密度均匀性差的问题,本文提出了两种可以提高磁通密度均匀性新型隐式洛伦兹力磁轴承.介绍了3种洛伦兹力磁轴承的结构,基于等效磁路法建立了其数学模型,并采用有限元法对磁场进行了分析.仿真结果表明,隐式洛仑兹力型磁轴承的磁通密度均匀性优于传统显式洛仑兹力型磁轴承.此外,双磁路隐式梯形洛仑兹力磁轴承在磁通密度均匀性和磁通密度方面优于单磁路隐式洛仑兹力型磁轴承.本文进一步对双磁路隐式梯形洛仑兹力磁轴承的磁通密度进行实验验证,实验结果与仿真结果误差不超过5%,说明双磁路隐式梯形洛仑兹力磁轴承可以满足磁悬浮陀螺高精度敏捷机动的要求.
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来源 《南京航空航天大学学报(英文版)》 |2021年第0z1期|57-68|共12页
作者
王琪瑞; 刘强; 李状;
作者单位
北京石油化工学院机械工程学院 北京102617 中国;
北京石油化工学院机械工程学院 北京102617 中国;
北京石油化工学院机械工程学院 北京102617 中国;
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正文语种 chi
中图分类 V249.1;
关键词 有限元法; 洛伦兹力磁轴承; 磁悬浮陀螺飞轮; 磁通密度均匀性;