《鱼雷技术北大核心CSTPCD》-厦门畜牧期刊杂志论文发表
《水下无人系统学报》（前身《鱼雷技术》）是由中国船舶重工集团公司主管，第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。我刊主要刊登水下无人系统科学与技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文，主要包括: 水下无人系统相关技术、水下信息网/系统、声学及非声探测系统、水下无人平台、水下预置系统、无人水下航行器（UUV）、无人水面艇（USV）、水中兵器等。我刊为国内多家主流数据库收录，现为中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊）、《中文核心要目总览》收录期刊。
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发文量：1556
被引量：328
H指数：1
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万方期刊影响因子：0.35
创刊时间：
国内刊号/CN：61-1345/TJ
国际刊号/ISSN：1673-1948
发行周期：双月刊
邮发代号：
主管单位：中国船舶重工集团公司
主办单位：中国船舶重工集团公司第七0
目录
2021年第001期
基于super-twisting二阶滑模算法的作业型ROV路径跟踪控制方法黄博伦 杨启 （14-22）
基于改进变分贝叶斯滤波的SINS/DVL/LBL组合导航技术赵俊波 葛锡云 成月 李锦 （54-5964）
国外水下涡流探测技术研究进展何心怡 程善政 卢军 祝琳 （1-5）
基于要素能力重组的水下军事网络信息体系初探杜方键 张永峰 张志正 （6-13）-厦门畜牧期刊杂志论文发表
基于滚动速度障碍法的AUV动态避障路径规划章飞 胡春磊 （30-38）
基于改进型ADRC的全驱动AUV建模与仿真王震 王俊雄 牛啸辰 苏伟 （48-53）
基于仿生鱼体结构的平板减阻方法李广浩 冯娜 刘贵杰 （80-87）
基于AMESim的AUV推进系统建模及仿真验证赵春城 郭佳 徐渴望 张玮 （97-103）
双自由度舵机传动机构运动学仿真王中 张雄科 范辉 杨贺然 王俊昌 汤伟江 （124-128）
大规模水下滑翔机集群区域覆盖探测路径规划邹佳运 曲泓玥 陈志鹏 （23-29）
基于CPG和模糊控制的机器鱼定向游动精确控制方法和岩辉 胡桥 王朝晖 余雷 陈振汉 李怡昕 （39-47）
《水下无人系统学报》征稿启事（47）
基于Gammatone频率倒谱系数的舰船辐射噪声分析吴晏辰 王英民 （60-64）
一种基于双目视觉的水下导引光源检测和测距方法朱志鹏 朱志宇 （65-73）
高压下含大比例不凝气体的水蒸气对流冷凝数值仿真耿少航 党建军 赵佳 张佳楠 孙军亮 秦侃 （88-96）
基于CAM矩阵的水下机器人容错控制方法邱帅 吕瑞 范辉 万亚民 黄海 杨管金子 （104-110）
基于图像处理的水下海参识别和定位方法张韫峰 李娟 黎明 （111-123）
基于生成对抗网络的水下样本
范文
基于要素能力重组的水下军事网络信息体系初探
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摘要
随着作战维度的不断提升,传统的集中分布式系统架构及其配属的信息化武器装备已无法满足未来网络化体系作战需求,超系统、超网络、能力化及服务化的网络信息体系建设应势而生,在改变战场作战形态和战力生成模式的同时加快了战略思维和作战方法的创新.文中首先阐释了基于要素能力重组的网络信息体系概念,并对体系特征和匹配规则进行了说明,针对水下一体化联合作战提出构建基于要素能力重组的水下军事网络信息体系,在对体系能力、体系要素、交互方式分析的基础上,提出了水下军事网络信息体系架构设想及服务模式,从体系要素角度探讨了未来水下军事网络信息体系建设需要重点突破的部分发展方向,以期为未来水下军事网络信息体系建设提供参考.
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来源 《鱼雷技术》|2021年第001期|6-13|共8页
作者
杜方键; 张永峰; 张志正;
作者单位
中国电子科技集团公司第27研究所 河南郑州 450047;
郑州市水下信息系统技术重点实验室 河南郑州 450047;-厦门畜牧期刊杂志论文发表
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正文语种 chi
中图分类 TJ6;TB567;
关键词 网络信息; 体系; 要素能力重组; 服务化;
相关主题
制造强国服务型制造绿色化云制造软件产业中国制造业协同化制造业信息化制造业服务化制造业企业
高压下含大比例不凝气体的水蒸气对流冷凝数值仿真
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摘要
为适用于大航深的水下航行器热动力系统中含不凝气体的水蒸气对流冷凝换热现象进行数值仿真.首先通过定义连续性方程、动量方程、组分输运方程和能量方程的源项对冷凝过程进行建模,仿真了经典Kuhn试验工况以验证数值模型的有效性,结果与试验数据对比良好,换热系数最大误差小于20％.在此基础上,对10 MPa压力下不同比例水蒸气和不凝气体冷凝换热过程进行数值仿真,在仿真中考虑了冷凝液膜的影响,从热流密度、液膜厚度、饱和温度及冷凝质量流量4个方面分析了高压下不凝气体对水蒸气对流冷凝换热的影响.仿真结果表明:当不凝气体质量分数达到30％时,水蒸气冷凝换热的平均热流密度仅减小50％.与经典文献中常压下含不凝气体的水蒸气冷凝换热研究对比,可知高压下不凝气体对水蒸气换热的抑制作用被削弱.
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来源 《鱼雷技术》|2021年第001期|88-96|共9页
作者
耿少航; 党建军; 赵佳; 张佳楠; 孙军亮; 秦侃;
作者单位
西北工业大学航海学院 陕西西安 710072;
西北工业大学航海学院 陕西西安 710072;
西安庆安电气控制有限责任公司 陕西西安 710077;
西北工业大学航海学院 陕西西安 710072;
山西平阳重工机械有限公司 山西侯马 043003;
西北工业大学航海学院 陕西西安 710072;
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正文语种 chi
中图分类 TJ630.1;TB71.2;
关键词 水下航行器; 热动力系统; 不凝气体; 冷凝换热;-厦门畜牧期刊杂志论文发表
相关主题
数值仿真组合导航流噪声超空泡减阻水下机器人半实物仿真捷联惯导附加质量无迹卡尔曼滤波