《控制工程》杂志联系方式|投稿邮箱|地址电话
本刊期刊系教育部、科技部、国家新闻出版总署批准，东北大学主办的国家级学术类双月刊。本刊创刊于1994年2月，原刊名为《基础自动化》，2002年5月20日更名为《控制工程》。办刊宗旨：交流工业自动化高技术研究与开发的成果，促进控制工程学科的发展。
发文量：373被引量：1938影响因子：0.725289立即指数：0.037534被引半衰期：3.67引用半衰期：4.93期刊他引率：0.786894平均引文率：18.57104
主管单位：教育部 主办单位：东北大学 国内刊号：21-1476/TP 国际刊号：1671-7848 邮发代号：8-216 发行周期：月刊
数据库收录
北大核心期刊（2008版）
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中国科技核心期刊
目录
(771)席霄鹏;陈茂银;周东华
基于多尺度结构自相似性的超分辨率算法 (776)卢紫微;吴成东;陈东岳;于晓升
基于前馈和反馈的碳捕集智能控制技术研究 (781)孟恩隆;贾成真;王灵梅;刘玉山;韩磊;尹少平
基于状态重构的输出反馈鲁棒模型预测控制 (787)杨世忠;邢丽娟;王素珍
四极磁悬浮的动力学建模及参数辨识 (793)刘延栋;张文志;王泽;陈福民
基于高增益观测器的单球移动机器人控制 (799)刘飞飞;朱杨林;彭辉辉;刘龙细
基于伪微分反馈改进的虚拟同步发电机策略 (807)张赟宁;向芳洲;周小萌
基于可变比特率编码无环图的图像无损压缩 (812)陈达;余曼;戴美权;谭安祖
运动体控制系统
简化矢量选择永磁同步电机预测电流控制 (819)邓金;李涛;章栎;沈绍博
全阶无抖振非奇异终端滑模控制方法 (824)刘壮;郑雪梅;冯勇;李杨曼
多轴运动控制系统的非线性PID交叉耦合控制 (830)吴言穗;王瑶为;俞立;王军晓
并联机器人运动路径算法和控制方法研究 (835)刘志海;杜树坚;崔鑫龙;柏海龙
六自由度无人直升机位置和偏航角跟踪控制 (842)黄鑫;吉月辉
基于混合光流的非刚体目标追踪系统 (848)谭继安;林德丰;梁建胜
工业过程及控制系统
基于输出反馈的四旋翼飞行器分布式编队控制 (855)丁磊;孙智孝;苗亚囡;秦正雁;刘腾飞
轨道交通用感应电机的低速发电稳定性分析 (862)黄科元;李鑫;黄守道
基于改进扰动观测器的时滞过程控制方法 (868)郑恩让;阮士涛;陈蓓
基于改进教与学算法的配网多目标无功优化 (878)李红伟;蒋嘉焱;刘青卓;徐露
粒子群PI与滑模观测器的异步电机矢量控制
范文
多轴运动控制系统的非线性PID交叉耦合控制
《控制工程》2020年 第5期 | 吴言穗 王瑶为 俞立 王军晓 浙江工业大学信息工程学院 浙江杭州310023
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论文服务：论文检测 论文选题
摘 要：为了提高多轴运动控制系统的轮廓跟踪精度,首先针对多轴运动控制系统的交叉耦合控制(CCC),比较了两种CCC结构的优缺点;进而在分析并建立典型曲线轨迹轮廓误差模型的基础上,设计了一种适用于位置闭环反馈控制和轮廓误差补偿控制器的新型非线性PID控制器(NLPID);最后在双轴雕刻机实验平台进行该方法的有效性验证,实验结果表明,与传统PID交叉耦合控制相比,该方法不仅能够明显减少多轴运动控制系统的轮廓误差,而且能有效提高系统的抗干扰能力以及鲁棒性。
【分 类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
【关键词】 多轴运动控制系统 轮廓误差 交叉耦合控制 非线性PID
【出 处】 《控制工程》2020年 第5期 830-834页 共5页
【收 录】 中文科技期刊数据库
混合模式下多智能体系统的一致性研究
《控制工程》2020年 第5期 | 宋运忠 李云 河南理工大学电气工程与自动化学院 河南焦作454003
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论文服务：论文检测 论文选题
摘 要：为解决有领导者的多智能体系统的一致性问题,首先,定义了虚拟领导者和实体领导者,提出了混合模式领导者的概念;然后,用有向图表示多智能系统的拓扑结构,并根据该拓扑结构建立网络系统的一阶数学模型,设计准周期的离散控制器对领导者进行复位,通过对领导者的外界控制来控制整个系统的全局性态;接着,给出了系统稳定的充分条件,并用李雅普诺夫稳定性定理对系统的稳定性进行了判定和分析;最后,通过Matlab仿真验证了理论的正确性。
【分 类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 人工智能理论
【关键词】 多智能体 一致性 复位系统 混合模式
【出 处】 《控制工程》2020年 第5期 901-908页 共8页
【收 录】 中文科技期刊数据库