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向量与矩阵

范文

卡尔曼滤波器基础

《南方水运》2004年 第3期 |

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摘　要：卡尔曼滤波器是一种非常有效的和多用途的程序，用来综合有噪声的敏感器输出，以估算一个有不确定动态的系统的状态。

【分　类】 【交通运输】 > 水路运输 > 船舶工程 > 导航设备、水声设备 > 导航设备【工业技术】 > 无线电电子学、电信技术 > 基本电子电路 > 滤波技术、滤波器

【关键词】 卡尔曼滤波器 敏感器 船用设备 GPS导航 加权矩阵

【出　处】 《南方水运》2004年 第3期 92-113页　共22页

【收　录】 中文科技期刊数据库

词汇表

《南方水运》2004年 第3期 |

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摘　要：

【分　类】 【交通运输】

【关键词】

【出　处】 《南方水运》2004年 第3期 183-184页　共2页

【收　录】 中文科技期刊数据库